Dans un virage, les deux roues avant décrivent des arcs de cercle de rayon différent. C’est ce que l’on appelle le « braquage différentiel ». L’épure d’Ackerman ou de Jeanteaud est en fait le braquage différentiel « idéal ».
A vérifier en « statique » : la roue extérieure dans le virage ne doit prendre ni pincement ni ouverture. Si toutefois c’est la cas sur votre voiture, il est possible d’y remédier en réglant la hauteur de la biellette de direction (en plaçant des rondelles sous les rotules).
S’il y a prise d’ouverture à l’enfoncement, il faut rehausser côté cellule.
S’il y a prise de pincement à l’enfoncement, il faut rehausser côté fusée.